RobotArt教程

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RobotArt2018 SP1 ： RobotArt2018 SP1 5.1.0 官方版 RobotArt企业版 5.1.0 免费版

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现在就先给大家简单介绍一下离线编程到底是怎样进行工作的呢？

首先我们会在软件里重建整个工作场景的三维虚拟环境。

然后，我们对零件的三维模型进行工件校准以及对工具的TCP进行设置，完成此步骤后零件和工具的位置就已经和实际的位置保持一致了。

接下来就是对轨迹进行设计了，软件里提供了8种基本轨迹的生成方式，根据应用场景的不同选择不同的轨迹生成方式，简单实用。轨迹的生成方式可是RobotArt的强项哦！8种轨迹生成方式任你选。

然后进行机器人的仿真工作，在仿真过程中可以检测出机器人是否可以正常工作，如果仿真过程中出现轴限位、不可达时机器人就会停止当前的工作并且在输出窗口中会输出相应的仿真信息。同时在仿真过程中开启碰撞检测功能，可以检测机器人和零件之间是否发生碰撞，避免真实运行中出现不必要的损失。

最后只需点击一下后置，我们设计好的轨迹就可以转化为机器人可识别的语言供机器人按照我们设计的轨迹进行工作。

整个工作的大致流程仅需搭建设计环境——轨迹设计——仿真——后置四步整个离线编程的过程就可以轻松搞定。

上面说到的只是RobotArt必不可少的功能，起着至关重要的作用呢，但是呢这些功能还只是RobotArt的冰山一角哦！听说最新版本的RobotArt可以自定义机器人哦，想想就好高大上的感觉，自己想用的机器人可以在软件里定义出来了，感觉这又是RobotArt的一大创举。

手持工件在RobotArt里也可以进行校准了，最开始接触这款离线编程软件的时候工件校准只适用于机器人用法兰工具对其加工的零件，其实很多情况下也是需要机器人手持工件进行工作的，RobotArt真是来者不惧，竟然把这个功能也做进去了。

最近在用官网上新版本的RobotArt，看了更新说明之后发现确实新增了好多比较实用的功能，每次在使用时都想要是有这个那个功能该多好，发现这次竟然把理想变成里现实。几个月不见，感觉RobotArt确实进步不小。突然好想说一句，只要用心做好每件事，什么时候都不晚，只要用心做，理想就不再是理想了。

从最开始接触机器人，到进一步去学习机器人的工作方式即示教编程和离线编程，离线编程确实克服了示教编程的很多缺点，大大提高了机器人的工作效率。离线编程的出现使得机器人的工作更加的简单，使得原来看似繁琐甚至不可能的工作在它面前也能变得游刃有余。